Asunción González del Yerro es Doctora en Psicología, profesora (CD) en la UAM, y Especialista en Perturbaciones de la Audición y el Lenguaje (UAM) y en el método Montessori (UCM), ha ocupado diferentes puestos en el ámbito de la educación (profesora de educación especial, logopeda, orientadora, responsable del centro de día), desempeñado un papel relevante en la creación y dirección de la Sala de Intervención y Apoyo Pedagógico (centro en el que los egresados de Pedagogía de la Universidad Nacional Autónoma de México realizan desde entonces su Servicio Social), y diseñado juegos y recursos didácticos (comercializados por DISTESA, grupo ANAYA) para apoyar el desarrollo lingüístico. Ha participado en proyectos de investigación sobre la comunicación prelingüística, la calidad de vida de personas con discapacidad intelectual, el apoyo al desarrollo lingüístico, la intervención centrada en la familia y el plan de apoyo positivo a la conducta, temas que han constituido el foco de diferentes cursos, conferencias, talleres, libros y artículos. Es miembro de la Asociación de Apoyo Conductual Positivo España, y de la Red de Currículum Multinivel.